娃娃机的运作原理主要包括以下几个方面：
1. 结构原理：娃娃机通常由一个透明的箱体、一个移动臂和一个控制系统组成。移动臂可以上下移动，并具有一个夹取装置。
2. 控制系统：娃娃机配备了一个控制器，可通过按钮或摇杆来控制移动臂的运动。控制器还包括一个显示屏，用于显示剩余时间或得分等信息。
3. 转盘原理：娃娃机的箱体内通常设有一个转盘，上面放置了各种娃娃或奖品。转盘会以一定的速度旋转，使娃娃或奖品形成不同的排列组合。
4. 夹取装置原理：移动臂的底部配有一个夹取装置，通常是一个强力电磁铁。当操作者按下按钮或摇杆时，夹取装置会向下移动并关闭，以夹取娃娃或奖品。
5. 反作用力原理：当夹取装置夹取娃娃或奖品后，会产生相应的反作用力。这种反作用力需要通过移动臂和其他部件的稳定结构来承受，以确保夹取物品的稳定性。
总的来说，娃娃机的涉及原理是通过控制系统控制移动臂的位置，然后通过夹取装置夹取娃娃或奖品，并通过反作用力来保持夹取物品的稳定。
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